美女机器人惊艳达沃斯 高“颜值”还有“智商”

2016天津夏季达沃斯论坛主办城市网站

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在2016天津夏季达沃斯论坛亮相的 中科大智能服务机器人“佳佳”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

天津北方网讯：传统的中式服装打扮，自然的对话、口型，眨眼、微笑等丰富的面部表情……不久前在2016天津夏季达沃斯论坛亮相的中科大智能服务机器人“佳佳”，吸引了众多观众的注意力，这位“高颜值”美女机器人引发热议，成为探索区中“人气最高”的展品，一时间风头无两。8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

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比起才貌双全的外在，事实上作为中国科学技术大学研发的中国首台特有体验交互机器人，“高智能”才是“机器人女神”最出类拔萃的特征。从早期替人干体力活，到如今慢慢可以干脑力活，机器人能完成的基本还是“重复性劳动”，学的也是人类已有的知识，而人工智能的出现、发展，让机器人逐步开始自己“学习”“思考”，“将来再发展，机器人不再完全接收人的指令并非没有可能，当然现在这样讲还为时尚早，目前机器人整体的能力和人的差距还是比较大的。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

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颜控比脸更重要的是“交互体验”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

“高颜值美女机器人”“高科技网红”“机器人女神”……作为中国科学技术大学多智能体系统实验室花费三年时间研制而成的中国首台特有体验交互机器人，“佳佳”亮相本次夏季达沃斯论坛，其抢眼的外貌造型还是成为备受关注、热议的焦点。8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

不过，研发方中国科学技术大学机器人研究中心主任陈小平并不认同所谓“佳佳高颜值”的说法。他认为“高颜值”有很多种类型，并非每种类型都能得到多数人的认可，也不都符合机器人的品格。南开大学机器人与信息自动化研究所赵新教授觉得，这种外形上的“包装”对于机器人本身的功能其实“没有什么太大帮助”，“有蜡像的感觉——选这种材料会让机器人和真人尤其相近，人们看着会感到舒服、亲近。”而在天津大学现代机构学与机器人学国际中心康荣杰副教授看来，工业设计对于这一类机器人而言还是颇为重要的，此前国内也有类似的仿人机器人产品，“不过看起来有点狰狞，不觉得像人，甚至还挺可怕的，这一两年有了改进，比如这次的‘佳佳’做得就还不错。”注重颜值应该和其礼宾、讲解员的身份和功用密切相关，“像我们更注重一些实际功能，很多机器人就是将摄像头、雷达测距等探测部件组在一起置于头部，完成需要的工作即可，有的还可以具备行走能力，但并不一定对脸部有怎样的要求。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

事实上，比起“高颜值”的看点，“佳佳”的研究重点在于人机交互中的“特有体验”。对比常见的动作机械机器人，“佳佳”具有非常高的智能，“像工业机器人基本靠电机带动手臂转动，往往都是一些简单的重复性动作，不具备逻辑、判断、回答等功能。”“佳佳”则可以“通过追踪对话者的面部表情感知其情绪”，“除了肢体上的一些转动，还需要有感觉。”用陈小平教授的话说，之前的机器人没有表情，很难长时间吸引用户兴趣，“‘佳佳’不仅有表情，并且能够对用户表情进行识别，与人交互。”康教授坦言，微表情确实为仿人机器人提供了良好的人机交互界面，而要真正实现仿人机器人的另一个关键点在于手、腿功能的实现，“不过我觉得这些最终肯定要交会到一起，终极的机器人应该还是趋近于人，包括表情、手脚功能等各方面，既有颜值，又能像人一样上下楼梯、跑步、避障、平衡等等。”只不过前者的实现相对容易，后者更难一些。8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

用“人脸识别”来形容这种“面部表情追踪”似乎还不够恰当，“真正的人脸识别目标是看清你是你而不是别人。”机器人是通过识别对话者的表情，以此作为特征来感知、定义对方的情绪，“从而进行分类，最后决定用哪种话来回答。”赵新解释，因为需要通过图像处理的方式进行识别，这些表情往往不会特别复杂，通常是能识别出的、具有明显特征的表情，“一般来说是有一个库，在里面存一些典型的表情，现在最新的技术是通过深度学习来获得这种能力。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

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套路嘴部“体操”有固定动作8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

简单的人工智能，是将人类说的一些话存好，机器人通过简单的推理知道对话者想要的答案，从词库里面挑选，“谁和谁都不交叉，逻辑上相对简单，属于一种文字上的单线连接智能。”更高一级的人工智能，是采取神经网络搭建模型的连接智能，“不是程序上设置好的，相当于利用神经网络做一些连接，根据输入，产生出一套相应的输出。”用神经网络来学习，需要前期对机器人进行大量的训练，“像网络一样，训练彼此相连的权重，记住权重，下一次就可以将其再现。”康教授表示，要训练的是从输入到输出的这个网络，“而不是准备好一大堆输出的库。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

赵新认为可以将这种网络连接理解成一个“网兜”，“中间是网兜，两边是穗子，一边的穗子是输入，网兜底下的穗子相当于输出。”识别对方输入往往比较复杂，因此神经网络的映射可以说是最复杂的一层，“从已有的全套答词里面挑选1套出来是比较复杂的事，但当我已经知道是哪套了，再怎么回答就简单了，正所谓‘全是套路’。”按照赵新以往的经验，通常一些能在现场演示得很好的机器人，一般不会背着很大的计算机，往往是“设计好了套路”，“基本上你跟它的对话是按照它的套路走——设定好的场景，像对台词似的。”包括表情，也是基于存在计算机里的固定状态，“蹦哪个字做什么样子、说哪句话有什么表情、眉毛是上挑还是下垂等等，当然到这一步就变成一一映射的单线结构了，相对简单一点。”“佳佳”对话时自然的口型也成为众人热议话题，赵新倒觉得作为语音输出，这一部分的设计反而相对简单，“因为声母韵母有限，配合的口型种类也就相对固定，排列组合起来应该比文字、表情少，好像嘴部的‘体操’，是有一套固定动作的。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

所谓机器人的“感情”，康教授感觉“还是可以有的”，“看你怎么定义它——能对你说出的话做出不同反应，夸它时有好的反应，批评它会有一些不好的反应，在我感觉这也是感情的一种体现。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

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理性“劳动”虽重复但“不会累”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

此前谷歌围棋人工智能阿尔法狗在围棋人机大战中以4：1战胜韩国名将李世石九段，引起世界性广泛关注，这场以机器最终完胜结束的比赛，让神经科学和深度学习等概念开始进入公众视野。“阿尔法狗下围棋，前期也是通过大量的神经网络训练慢慢培养出来的结果。”康教授打比方，相当于利用10个样本进行训练之后，再拿出跟前面10个都不一样的其他样本，机器人也能产生相应输出，“有点像教小朋友。”不只局限于教过的“那一个”，通过神经网络能够举一反三。8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

赵新分析，阿尔法狗的围棋招数，基于把世界上所有职业选手下的大概150多万盘棋都输入记住之后的一种“深度学习”，“说白了就是背，当然比背字典、词典那种完全意义上的死记硬背强一点。”其实本质还是存，只不过围棋存的是中间结果，“围棋的结果具有一种相对确定性，如果纯机械地算，计算量太大算不出来，如果纯背、记住所有棋谱，自古又有‘千古无重局’的说法，让阿尔法狗具备有一定的计算能力，通过几步计算，算到中间结果，就能推理得出最终结果，自然也就比人强了。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

李世石之所以可以扳回一局，赵新指出是因为他有一个自己的“创意”，“这种创意机器人是不会有的。”从早期替人干体力活，到现如今慢慢可以干脑力活，“机器人能做的基本上都是规则确定、定位精度高的重复性劳动。”外界评价阿尔法狗的一些创意性招式是人类所想不到的，“但所谓的创意性招式，始终还是基于重复性计算得出的结果，比人算得快而已，可是有一点——机器不会累。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

机器人有着“极度的理性”，几乎没有人类的一些负面情绪，“有时候人会因为早上吵了一架心情不好，下某步棋时一旦想起产生不高兴的情绪，会影响下棋思路。”机器人在下棋时永远可以按照自己的套路、思维，不受干扰。康教授说此前关于仿人机器人还有一个终极目标，“让仿人机器人跟真人世界杯足球冠军踢比赛，而且要赢。”目前看来差距还很大，“毕竟现阶段连正常的行走跑步都不利索，更不要说踢球，各种姿态下完成射门、抢断等动作。”解决了这些问题，人工智能的思维部分应该不是难点，“只要设计好一套合理的算法，机器人出球、传球的线路肯定比人类更优，因为它们不会有个人独断专行的情绪，所有的选择都是‘利益最大化’，所以只要机械机构达到一定程度，机器人赢人类应该是有希望的。”8hZ鄂东网|xianzhaiwang.cn

美女机器人惊艳达沃斯 高“颜值”还有“智商”

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